三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
750W及以下：3路DI输入/3路D0输出；750W以上：4路DI输入/4路D0输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
输入频率：集电极开路200kpps
接口电路：集电极（+24V电平）
通讯口： 标配RS232、etherCAT通讯
命名规则
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1：
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系列名称
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DS5：DS5系列X-NET总线型伺服驱动器
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2：
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输入电压
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2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC）
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3：
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功率
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0P2：0.2KW
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0P4：0.4KW
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0P7：0.75KW
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1P5：1.5KW
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2P3：2.3KW
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2P6：2.6KW
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4：
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输入指令类型
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P：兼容脉冲型与总线型
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5：
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编码器类型
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绝对值通讯编码器
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6：
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设计开发顺序
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A
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规格参数
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伺服单元型号
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DS5C-PTA系列
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功率范围
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0.1~2.6KW
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基本规格
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输入电源
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单/三相AC200~220V，50/60Hz
三相 AC360V~440V，50/60Hz
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反馈
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17/23Bit绝对值编码器
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使用/保管温度
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0～+50℃/ ?20～+85℃
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使用/保存温度
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90%RH以下（不得结露）
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耐振动/耐冲击强度
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4.9m/s2/ 19.6m/s2
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控制方式
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速度/转矩控制
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负载变动率
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0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
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电压变动率
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额定电压±10%：0%（额定转速时）
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频率特性
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250HZ（JL≤JM）
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软启动时间
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0～65535ms（分别设定加速、减速）
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位置控制
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输入形态：脉冲+方向、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，
接口电路：集电极（+24V电平）
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输入输出信号
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编码器反馈输出
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无
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输入信号
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外部输入端子个数：3（750W及以下）/4（750W以上）
信号分配可变更：伺服ON、报警复位，禁止正转等
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输出信号
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外部输出端子个数：3（750W及以下）/4（750W以上）
信号分配可变更：定位完成、同速检测、报警ALM等
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功能
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再生频率（秒/每分钟放电）
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DS5E-20P1-PTA~DS5E-20P7-PTA：1.6s/min
DS5E-21P5-PTA~DS5E-22P6-PTA：2.5s/min
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动态制动器（DB）功能
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无
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再生功能
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内置再生电阻
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保护功能
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过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线
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LED显示
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充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能）
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通讯功能
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通讯口1（com1）
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连接设备：RS232设备、电脑（PC）
通讯协议：ModbusRtu从设备
串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；
功能：联机调试
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通讯口2（com2）
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连接设备：RS485???备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC）
通讯协议：ModbusRtu从设备、X-NET从设备
串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；参数可修改，站号可修改
功能：状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制
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安装方法
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基座安装
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产品尺寸(单位：mm)
DS5C-20P1-PTA、DS5C-20P2-PTA、DS5C-20P4-PTA
DS5C-20P-PTA
DS5C-21P5-PTA、DS5C-22P3-PTA、DS5C-22P6-PTA
